1、应用背景
众所周知，蓝牙长期以来作为一种近距离通信技术被广泛应用于各种电子设备当中，但实际上，除了具有连接设备的“管道”能力之外，蓝牙早已具备了通信感知融合的定位网络和传感网络综合服务的能力，并撑起巨大的室内定位市场的需求。2019年1月，蓝牙国际标准组织发布了蓝牙5.1，对检测到特定对象的距离和方向实现厘米级定位精度。针对蓝牙室内定位优化出的蓝牙5.1协议，利用AOA技术极大地提升了室内定位技术的可用性。
蓝牙AOA室内定位技术作为当下发展新兴的产业，备受业内期待。AOA技术的英文全称是Angle Of Arrival，翻译过来就是“到达角技术”，它是一种两基站定位方法，通过某些硬件设备如天线阵列感知发射节点信号的到达方向，计算被定位点与感知设备之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法计算出节点的位置。在蓝牙模块价格战愈演愈烈的当下，蓝牙AOA技术具有亚米级高精度定位优势，兼具灵活性、高并发、低成本、低功耗、高兼容等技能，务必将带来新的商机。
2、技术简介
蓝牙AOA定位是一种厘米级别的室内定位技术，对蓝牙定位在原有的rssi（信号强度）的基础上，使用先进的到达角(AOA)算法和标准的蓝牙低功耗(BLE)技术。即使在苛刻的环境，也能为客户提供实时高精度的定位。其基本原理是标签发射无线信号到定位基站，定位基站中天线阵列在不同时间点收到同一信号源发出的无线信号，通过分析到达时间差，运算出标签对定位基站的方位角与俯仰角，再配合信号强度估算，精确对目标进行两维平面定位（两个以上定位基站可对同一目标进行空间定位）。
蓝牙AOA技术相较于当年广为人熟知的UWB技术，不仅同样具有亚米级高精度定位优势，同时其兼具灵活性、高并发、低成本、低功耗、高兼容等技术特性，可以有效解决实际应用中面临的人、车、物、料等大规模定位标签应用带来的高成本问题；另外，蓝牙作为手机等智能终端的标配，为实现室内高精度定位从B端向C端的快速渗透提供了绝佳的技术端口，促进智慧城市的快速、规模化应用。总之，AOA这一新的定位技术，在未来或将为蓝牙这一极大商业成功的无线协议拓展出又一个强落地场景。
3、定位原理
蓝牙AOA定位基础定位原理包含单基站定位、二维定位和多基站定位三种。
单基站定位：如果被定位终端的高度变化较小，可以采用固定高度的单基站。
二维定位：通过AOA角度估计可以获得从基站出发的一根射线，该射线和定位终端的高度平面相交便可获得平面坐标。单基站的定位覆盖是以基站为中心的锥形区域，距离基站越远，相同角度误差带来的平面坐标的变化越大，位置误差也就越大，越靠近基站定位精度越好。可以通过适当提高终端到基站的高度差H，来提高高精度定位区域的覆盖范图。
多基站定位：在单基站二维定位的基础上，进行各定位基站的大规模组网，多基站航向角联合解算，实现更大范图的高精度定位的全覆盖。
4、应用场景
蓝牙技术已经商用数十年，并且在手机、PC、平板电脑以及各类智能硬件产品得到广泛应用与认可，这也是蓝牙AOA定位技术拓展应用最大的优势。在新的应用领域，因为蓝牙AOA具有更高的精度，可以释放新的市场需求。
比如在公检法司这类墙体多、层高高的楼宇和化工厂等人员密集、定位高频启用的建筑比较适用，在商超、停车场、展览馆、博物馆、医院、养老院等场景也具有很大潜力。
5、产品介绍
蓝牙AOA定位基站FU-GA25-P2是一款壳体防护等级达到IP66的定位基站， 采用新的AOA到达角定位技术，与定位引擎和多种蓝牙终端一起组成亚米级高精度实时定位系统，单台基站即可独立进行高精度定位。
FU-GA25-P2定位引擎高性能，具备多架构支持、跨平台设计、云边融合设计的特点，如Windows/Linux/Mac全平台支持，支持中标麒麟等国产操作系统，支持本地+云端融合部署。支持在项目前期快速评估整体需求设备与效果，根据评估结果输出施工图纸，提供全方位帮助文档，包括大规模实施经验。
PC端点击进入基站链接：蓝牙aoa基站 蓝牙AOA医疗人员定位
移动端点击进入基站链接：蓝牙aoa基站 蓝牙AOA医疗人员定位
5.1技术优势
定位精度高、覆盖范围广、标签容量大、便于系统集成（丰富的API接口便于二次开发）
多屏便捷查看、云端定位引擎（部署便捷、成本低）、便携手机定位、便携维护扩展
5.2关键参数
尺寸: 180.7mmx180.7mmx39.36mm
工作频段:2.401GHz-2.481GHz
工作温度:-20°C-60°C
功耗: < 2W
安装高度:≤10m
供电方式:标准PoE(IEEE802 .3af/at)/DC供电12-30V1A
