一、引言
1、建设背景
物料周转箱和托盘是工业生产中常用的物料盛放工具，用于存放运输各种物料及货物。传统的管理方式依赖于人工或条码扫描等手段，存在以下问题:
①管理效率低，容易出现误放、遗漏、混淆等情况
②管理成本高，需要大量的人力和设备投入;
③管理信息不透明，难以实时掌握料箱的数量、位置等数据。
2、管理目标
利用
蓝牙AOA定位技术，实现高精度、实时、智能化管理
①实现料箱和托盘的亚米级定位精度，可精确识别料箱的位置和方向
②实现料箱和托盘的辅助査找，可精准点亮需要查找料箱的标签LED灯，辅助管理人员寻找物料
③实现料箱和托盘的实时监控，可随时查询料箱的数量、位置、订单状态等信息
④实现料箱和托盘的智能调度，可根据生产需求和库存情况，自动分配和回收物料
⑤实现料箱和托盘的数据分析，可根据历史数据，优化物料的使用效率和管理策略
二、技术概述
1、蓝牙AOA定位技术介绍
蓝牙AOA定位的工作原理步骤
①信号发送：蓝牙设备(如
标签或智能手机)发送包含特定信息的蓝牙信号
②信号接收：安装有多个天线的基站(阵列天线)接收来自蓝牙设备的信号
③定位引擎：计算基站接收到的信号，输出信标所在位置坐标。
注：单台基站的覆盖半径为基站安装高度减去标签佩戴高度的1.5倍。
例：基站安装高度为8米，标签高度为1米，覆盖半径为:(8-1)*1.5=10.5米
2、蓝牙BLE亮灯快速拣选标签的工作原理
标签与蓝牙网关通过蓝牙低功耗技术进行连接
用户可以通过手机应用程序或其他方式发送指令，要求指定的标签亮灯
标签接收到指令后，控制LED灯亮起
用户观察LED灯，可以确定标签的位置
三、方案目标
1、物料快速查找
通过手机APP或
基站发送指令，指定料箱的标签亮灯，快速查找相应料箱
2、缺料亮灯提醒
根据生产计划，自动统计物料剩余情况，对比生产计划所需物料，缺料亮灯提醒
3、订单快速定位
通过订单与托盘绑定，托盘部署定位信标，可实现订单业务流转实时检测记录及行动路径回放，系统自动判断订单流转顺序是否与生产工艺相符，位置错误自动报警
四、技术实施
硬件设备:
蓝牙标签:每个托盘和料箱安装蓝牙
LED亮灯标签和资产定位标签
蓝牙AOA基站:在工厂区域顶部部署多个蓝牙高精度定位基站，单台基站信号覆盖半径可达5~10米用于标签精确定位
蓝牙网关:在工厂区域顶部部署蓝牙网关，单台网关信号覆盖半径可达50~80米，用于点亮标签
软件平台:
定位引擎:接收基站上报的标签数据计算各个标签位置坐标
定位平台:接收定位引擎计算出的标签位置，并显示在地图上
数据管理系统:用于存储和管理托盘和料箱的位置信息，包括流转记录、移动轨迹、盘点、查找等
业务流程和逻辑:
托盘和料箱安装蓝牙亮灯定位标签，并记录托盘和料箱所放货物信息，进入定位区域
蓝牙基站接收标签发送的信号，并上传至定位引擎
定位引擎接收基站的数据，并计算出托盘和料箱的实时位置
数据管理系统记录托盘和料箱的位置信息并自动分析，根据生产计划自动判断:
托盘和料箱是否处于正确的工序区域，位置错误自动报警
各工序区域物料是否齐全，如有缺失自动报警
根据托盘和料箱运进和运出自动标记生产流程完成情况
通过手机APP或基站发送指令，指定拣选标签亮灯，快速精准查找相应托盘和料箱
五、方案优势
实时追踪
通过蓝牙
AOA定位技术，实现对料箱的实时追踪，提高管理效率
精准定位
蓝牙AOA技术可以提供较高的定位准确性，方便快速查找减少误差
简化操作
通过移动设备连接到系统，工作人员可以方便地查看工单对应料箱托盘的流转情况。
辅助寻找
可精准点亮需要查找料箱的标签LED灯，辅助管理人员寻找相应料箱和托盘；
数据管理
系统可以收集、分析和管理料箱的位置数据，提供实时监控和报告功能，根据生产计划进行判断和报警帮助管理人员做出决策
六、公司简介
深圳铨顺宏科技是一家专业的物联网设备和技术服务提供商，公司专注于物联网行业领域无线射频技术的产品研发销售和解决方案。
铨顺宏向用户提供RFID、
UWB和蓝牙AOA室内高精度定位产品、技术融合解决方案和专业技术支持服务。公司已连续3届获得“国家高新企业”荣誉，51项软件著作权和11项实用新型专利以及1项发明专利，连续多年连获得『广东省重合同守信用企业』。 公司已通过ISO9001、ISO14001和ISO45001管理体系认证，以及邓白氏注册认证企业，并于2022年获得“深圳专精特新”荣誉。
秉承“实力源自基础”的理念，以无线射频技术为聚焦，专业严谨、经验丰富的技术团队，深耕技术、追求品质，坚持以用户为中心，为用户提供从项目调研、需求评估、现场测试、解决方案输出、实施指导的一站式业务流硬件解决方案和服务，助力用户缩短项目周期、降低技术风险，从而有效创造投资价值。
深圳铨顺宏依托技术和产品的优势，结合丰富的物联网无线射频技术项目应用经验，在智慧零售、智慧园区、智慧医疗、智慧档案、仓储物流、智能制造、消防应急、贵重资产、机场行李分拣等行业细分领域。
深圳铨顺宏提供从现场调研、解决方案、产品选型，部署实施和软硬件定制以及系统中台定制支持，为用户提供易于操作且稳定性高，具差异化、具创新性的物联网技术服务。
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