UWB室内定位技术中常用的算法有TDOA、TWR、TOA等等,通常使用TDOA定位算法,TDOA与其他定位算法相比,定位算法有哪些优点?
TDOA定位算法将时差转换为距差,用两点距差确定一条双曲线,用三对双曲线的交点确定一个空间点。
TDOA与其他定位算法相比,定位算法具有以下五个优点:
1、TDOA定位算法定位精度高
TDOA由于算法本身的算法机制,与其他定位算法相比,对周围环境具有较强的抗干扰能力TDOA定位精度较高。
2、TDOA定位算法标签数量大
相比之下, TWR定位算法和WiFi、蓝牙定位系统,TDOA支持定位算法UWB标签的数量可千级。UWB定位系统可广泛、高并发使用。
3、TDOA定位算法标签功耗低
TDOA算法的UWB标签只发射信号,这使得标签的功耗很低。
4、TDOA定位算法的基站覆盖面广
TDOA定位算法的UWB基站覆盖范围可达100米。
5、TDOA定位算法的同步方式简便
TDOA不需要定位算法UWB只需要基站和标签之间的同步UWB同步基站。UWB基站的位置是固定的,基站之间进行同步与基站和移动的标签之间进行同步要容易实现得多,而且通信连接更稳定,这使得TDOA定位只TOA更容易实现定位。
UWB定位技术成熟,有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、定位准确性高等优点,但其因覆盖范围有限、芯片供应商少、系统建设成本偏高,缺少消费级硬件支撑,难以在消费市场大规模铺开,目前主要应用在监狱、医院、看护等成本不敏感的场所,在车库停车导航、矿井定位、贵重物品仓储有很好的应用前景。
另外通过UWB精准定位,可对外包人员在岗时间、在岗人数等进行统计,管理层可通过平台快速查询外包人员在岗工作时长,满足企业对外包人员的考勤管理需求。
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