1.技术简介
RFID无线射频识别技术是从2O世纪8O年代走向成熟的一项自动识别技术.它利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据,以达到识别目的。与传统的磁卡,IC卡或者条码识别方式相比,RFID具有远距离和非接触识别的特点，同时对环境适应性强，通过合理的设计，可工作于各种恶劣环境，并具备优秀的识别效果。RFID识别工作时无须人工干预,适合于实现系统的自动化数据采集，同时，可识别高速运动物体并可同时识别多个电子标签,操作快捷方便。其基本的工作原理图如下：
RFID读写器通过天线向电子标签发出微波查询信号，电子标签被读写器微波能量激活，接受到微波信号后应答并发出带有标签数据信息的回波信号。射频识别技术的基本特点是采用无线电技术实现对静止的或移动的物体进行识别，达到确定待识别物体的身份、提取待识别物体的特征信息的目的。目前，已经广泛应用于汽车生产，交通运输控制管理，工业自动化，仓储物流等诸多领域。
2.项目应用
深圳市铨顺宏科技有限公司，提供的 UHF 超高频RFID 产品满足该系统应用。该系统是基于RFID技术的中外运货柜车车架管控系统，将在参考RFID在其他领域成功应用经验的基础上，结合中外运货柜车车架管理的自身需求，以自动化、先进性、稳定性、可拓展性为原则，围绕核心的业务需求，实现对货柜车车架的自动识别和跟踪监控。
本系统的核心是在货柜车的车头安装RFID读写器及RFID天线，在车架上安装RFID电子标签，通过读写器对电子标签的识别，来达到对车架的监控管理。系统设计示意图如下：
2.1 RFID电子标签
RFID电子标签安装在车架靠近车头位置，根据不同的车架结构特征，选择合适的安装位置。同时，车架是金属材质，需采用抗金属电子标签。为保证电子标签在车架的使用及储运过程中不被破坏，因充分利用车架自身的结构，来达到对电子标签的保护。对确没有保护位置的车架，在兼顾读取性能的前提下，采用安装金属挡板或者缓冲橡胶的方式形成对标签的保护作用。
电子标签自带3M双面胶，且根据附着面的材质和环境，选择金属粘合度高，耐高温的进口双面胶，可直接粘贴在车架上，使用方便，性能可靠。
2.2 RFID天线
RFID天线安装在车头靠近车架的位置。因RFID天线本身体积比电子标签大，车头上不易找到合适的具备保护作用的位置安装，而车辆在日常的使用过程中，不可避免会出现磕碰事件，容易造成对安装在车头上的设备的损坏。为尽量避免这种意外损坏，本系统将采用边框背面加厚金属合金构造的RFID天线，耐受能力大幅提升，工业环境适应能力强。
2.3 RFID读写器
UHF 超高频RFID读写器是本系统的核心设备，在货柜车上面的应用，应能达到车规级应用规范，包括防尘、防水、防振适应能力，并能适应电压、电流的波动，设备外壳必须坚固耐用，抗腐蚀，适应高低温等户外环境使用要求。
RFID读写器可安装在驾驶室中（所以上述示意图中并未出现RFID读写器），通过射频电缆线与RFID天线连接，并实现对RFID标签信息的获取，从而实现对车架的监管。
3.系统流程
系统使用前，需首先完成电子标签信息的初始化，根据中外运对车架管理的规则或规范，将车架的唯一识别码写入到电子标签中，并将电子标签安装到对应的车架上，完成初始数据信息的建立。
本系统中，RFID读写器通过串口与车载终端连接，RFID读取到的数据将实时上传给车载终端。
货柜车辆启动后，RFID读写器开始进入工作状态；当安装有RFID电子标签的车架与车头完成连接后，电子标签进入读写器识别范围，读写器即将读取到的数据反馈给车载终端，车载终端经过处理后将数据发送给后台数据库，完成车架的“上车任务”。
车架完成“上车任务”后，RFID读写器可根据系统要求，每间隔一段时间将读取到的标签信息上车给车载终端，实时更新车架的工作状态。
车架完成任务后，即被调离，车架上的RFID电子标签将离开RFID读写器的阅读范围，此时，RFID读写器无法检测到电子标签的存在，车载终端接受不到读写器返回的标签信息，即判断车架完成“下车”操作。车架的一个完整工作周期结束，系统实时更新并保存这些信息，达到对车架的实时监管目的。
本系统，RFID读写器需具有较宽的功率调整范围，以通过对功率的调整，在不影响读取性能的前提下，保障不会误读到别的车架电子标签。
4.硬件设备
本系统基于超高频无源RFID技术，硬件设备包括RFID电子标签、RFID天线和RFID读写器。
4.1 RFID读写器
ThingMagic-Vega是一款车规级 超高频RFID叉车读写器，它通过了汽车行业标准：TS16949 ， 内嵌高性能M5e UHF RFID模块，满足于恶劣环境作业标准要求，非常适合部署于叉车和各类汽车应用上。
支持EPCglobal Gen2（ISO 18000-6C）与抗碰撞，DRM，和先 进的抗干扰;
9Pin系列连接器,支持RS232与异步数据传输速率高达921.6 kbps;
2个通用输入和一个输出,可以通过Molex连接器;
确认满足车载标准;
无误的Reader性能在车辆与数以百计的标记的资产如工具、电子和IT设备,设备备件。
4.2 RFID天线
RFA915-6H70A 特殊化设计的RFID叉车天线，可适用于叉车、AGV等移动作业，安装空间小，读取性能要求高的工业现场。该款天线具有高增益、低驻波等特点，产品体积小巧，并采用防水圈与硅胶双重防水设计，可适应恶劣的作业环境，同时，外壳采用加强筋位设计，可承受一定的碰撞要求，可方便灵活地应用于叉车、AGV等工业化现场作业中。
小型化的设计，尺寸只有128x128x20mm，体积小巧，安装灵活，可匹配适应各类叉车、AGV等设备上的安装；
优异的产品性能，小尺寸也可达到＞6dBic的增益设计，无论是远距离，还是多标签读取，都能较好的完成；
天线馈线点可选中心出，也可选侧面出，多样的出线方式可以更好的适应在紧凑的叉车前端安装，利于天线的保护，最大限度较小损坏的几率。
4.3 RFID手持机
W9900A-X是一款基于安卓系统开发，集1D 或 2D 条形码扫描、4G 全网通、GPRS 、WIFI、BLUETOOTH 、RFID 功能于一体的便携式工业级rfid智能数据采集设备，界面友好，操作简便，可帮助工作人员快速灵活的完成仓库内，包括尾盘修改、拆零作业等日常移动作业，同时，应用ThingMagic RFID模块的高性能，可辅助用于仓库内货物的盘点作业。
采用 5.0 寸 IPS 屏, 分辨率 720*1280, 高清全视角，阳光下可见，并搭配高性能大猩猩三代二次强
化玻璃，支持多点电容触摸屏；
用户可根据实际需求选择不同功能模块，实现对一维码、二维码、RFID 数据的采集，并通过 USB、
GPRS、4G、WIFI、蓝牙等多种有线无线通信方式，实现采集数据的快速有效传输；
采用 ANDROID 7.0 嵌入式操作系统，界面友好，操作简单，使用便捷，扫描、识别结果直观；
设备轻便， 适合单手工作，可灵活地应用于任何环境，简化业务运作流程，提高工作效率。
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深圳市铨顺宏科技作为RFID领 导品牌，在向各大运营商/集成商提供ThingMagic全系列产品的同时，致力于配合运营商/集成商将ThingMagic--超高频RFID设备应用到车辆管理、智慧交通、航空航运、仓储物流、服装零售、生产制造、防伪溯源等更多领域各种应用中。
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